Kết cấu chính của máy cào vơ bánh xích skimmer

Kết cấu chính của máy cào vơ bánh xích skimmer, Kết cấu chính của máy cào vơ bánh xích skimmer

skimmer là sự kết hợp giữa máy thao tác và băng tải. cào vơ và chức năng vận chuyển và tải được kết hợp thành một. Thiết bị sản xuất của hệ thống điều khiển thủy lực đầy đủ điện được đặc trưng bởi an toàn, bảo vệ môi trường, tiêu thụ năng lượng thấp và hiệu quả cao.

　　Máy cào vơ bánh xích chủ yếu bao gồm một thiết bị làm việc xỉ (cánh tay ngồi xổm) và một băng tải cạp.

　　Cánh tay được tạo thành từ một ghế xoay ngang, một cần cẩu, một cánh tay, một cơ chế bốn thanh và năm phần của xô. Đây là một phần làm việc quan trọng trong skimmer. Hiệu quả hoạt động của nó quyết định hiệu suất làm việc tổng thể của skimmer. Phân tích động và mô hình của cánh tay mắt cá chân là cần thiết để hoàn thành thiết kế của cánh tay mắt cá chân và để đạt được sự kiểm soát chuyển động của cánh tay mắt cá chân.

　　Cánh tay mắt cá chân được hình thành bằng cách kết nối một số lượng lớn các khớp xoay theo chuỗi. Nó là một hệ thống động gồm nhiều cơ thể cứng nhắc. Nó có các đặc tính phi tuyến cũng như nhiều đầu vào và nhiều đầu ra. Có một mối quan hệ khớp nối phức tạp giữa các thành phần khác nhau.

　　Để làm cho cánh tay hoàn thành con đường làm việc dự kiến. Mỗi khớp phải cung cấp một mô-men xoắn ổ đĩa thường xuyên nhất định. Thông qua việc thiết lập mô hình động của cánh tay thao tác, mô hình động lực học thao tác được phân tích và đánh giá. Cung cấp một cơ sở dữ liệu cho một skimmer nhỏ để đạt được kích thước cấu trúc hợp lý và các thông số xi lanh ổ đĩa thích hợp.